Şekildeki sistemde A=[[0,1],[−2,−3]], B=[0;1] ve kapalı çevrim kutupları −3±j4 olması için karakteristik polinom s²+6s+25'tir. k1 kaçtır?
Cevabı göster
Doğru cevap: C) 23
GYS ÖRNEK SORU
Kontrol ve Otomasyon sorusu: Şekildeki sistemde A=[[0,1],[−2,−3]], B=[0;1] ve kapalı çevrim kutupla…
Konu özeti: Durum Geri Besleme ve Gözlemciler
Durum geri beslemede kontrol sinyali, sistemin durum değişkenlerinin geri beslenmesiyle oluşturulur. Yaygın bir ifade u=-Kx biçimindedir. Burada K durum geri besleme kazançlarını içeren matrisi temsil eder. Uygun geri besleme kazançları seçilerek kapalı çevrim kutupları istenen bölgelere taşınabilir. Böylece sistemin dinamik cevabı ve kararlılık özellikleri tasarlanabilir. Durum geri besleme uygulanabilmesi için sistemin gerekli durumlarının erişilebilir olması…
Konunun tamamı, hap bilgiler ve bu bölümün bütün soruları için Kontrol ve Otomasyon ders sayfasına gidin.
Benzer sorular
Şekildeki durum geri beslemeli yapıda A=[[0,1],[−2,−3]], B=[0;1] ve K=[k1 k2] kullanılmaktadır. Kapalı çevrim karakteris... A=[[0,1],[−2,−3]] ve B=[0;1] sisteminin kontrol edilebilirlik matrisi Qc=[B AB] için det(Qc) kaçtır? Nyquist kriterine göre en yüksek frekansı 1,2 kHz olan bir sinyalin alias oluşmadan örneklenmesi için minimum örnekleme... ∑ n=0'dan ∞'a 0,5ⁿ toplamı (X(z) = z/(z−0,5) için z=1 değeri) kaçtır?Kontrol ve Otomasyon sorularının tamamını çözün
Bölüm testleri, karma testler ve deneme sınavlarıyla GYS'ye hazırlanın.